اضافه کردن رنگ به پارچه های آماده ممکن است در ابتدا با رنگ آمیزی پارچه ها انجام شده باشد، اما شواهدی وجود دارد که چاپ پارچه در هند و چین در اوایل قرن چهارم بعد از میلاد استفاده می شد.باستان شناسان در حال اکتشاف قبرستان مصری، یک صفحه چاپی ساخته شده در حدود سال ۳۰۰ میلادی را کشف کرده اند.این کشف تایید می کند که صنعتگران مصری نیز از تکنیک های چاپ پارچه استفاده می کردند. چاپ نساجی نیز در مکزیک و پرو محبوب است.چاپ چوبی روی پارچه ها در فرانسه استفاده می شدپنبه چاپی از هند در قرن هفدهم در بریتانیا محبوب شد، اما استفاده از آن به دلیل نگرانی از تهدید صنعت ابریشم دلسرد شد.